Humanoidní robot UNITREE R1 Edu U6 (Crismon Hero)
Unitree R1 Edu U6 je pokročilý humanoidní robot navržený jako komplexní platforma pro výzkum a vývoj v oblasti robotiky a umělé inteligence. S výškou 1210 mm, hmotností přibližně 25 kg a až 38 stupni volnosti zajišťuje jeho konstrukce velmi vysokou mobilitu a přesnost pohybu, přičemž zůstává kompaktní a snadno přepravitelný. Verze EDU U6 kombinuje všechny schopnosti modelů R1 Basic a EDU U1 a rozšiřuje je o výkonnější výpočetní výkon, podporu algoritmů umělé inteligence, dvě pětiprsté ruce Revo 2 Touch s plnou haptickou podporou a další stupně volnosti pro hlavu. To vše dělá z tohoto zařízení komplexní nástroj pro pokročilé experimenty, simulace a další.
Pokročilá kinematika a přirozené pohyby
Robot nabízí celkem 24 stupňů volnosti, což se promítá do velmi realistických, plynulých a komplexních pohybů celého těla. Unitree R1 Edu U1 snadno skáče, běhá, chodí po rukou a dokonce provádí sekvence inspirované bojovými uměními. Každá noha má 6 stupňů volnosti, pas má 2 stupně volnosti a každá paže má 5 stupňů volnosti. Široký rozsah pohybu v pase, bocích a kolenou umožňuje testování pokročilých algoritmů pro pohyb, rovnováhu a manipulaci v dynamických scénářích.
Přesná konstrukce kloubů
Unitree R1 EDU U6 se vyznačuje propracovanou konstrukcí kloubů s vnitřním vedením kabelů v dutých osách, což zvyšuje spolehlivost a chrání mechanické komponenty při intenzivním používání. Použití dvojitých a jednoduchých enkodérů zajišťuje vysokou přesnost snímání polohy a lokální vzduchové chlazení pomáhá udržovat stabilní provozní parametry i během dlouhodobého testování. Kromě toho maximální nosnost ramene 2 kg umožňuje experimenty zahrnující uchopování a manipulaci s objekty.
Platforma připravená pro AI
Verze EDU U6 zavádí rozšiřující dok s výpočetním výkonem až 100 TOPS, založený na 8jádrovém vysoce výkonném procesoru. Platforma byla navržena s ohledem na intenzivní vývoj algoritmů AI, strojového učení a vnímání a nabízí připravenou algoritmickou podporu a plný přístup k robotickým modelům, API a vývojářským nástrojům. K tomu se přidává kompatibilita s populárními simulačními prostředími, včetně Isaac SIM, což umožňuje plynulý přechod od simulace k testování v reálném světě.
Vnímání, komunikace a interakce
Robot je vybaven humanoidní binokulární kamerou, která slouží jako základ pro algoritmy vizuálního vnímání a počítačového vidění. Vestavěný reproduktor a soustava mikrofonů umožňují přirozeně znějící hlasovou komunikaci, zatímco připojení Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2 zajišťuje stabilní přenos dat.
Ekosystém připravený k použití pro výzkum
Unitree R1 EDU U6 je navržen jako kompletní řešení pro laboratoře, univerzity a týmy výzkumu a vývoje. Inteligentní lithiová baterie s rychloupínacím systémem poskytuje přibližně 1 hodinu provozu a přiložená nabíječka umožňuje robotovi rychle se vrátit do provozuschopného stavu. Balíček doplňuje rozsáhlá technická a ekosystémová podpora, která usnadňuje implementaci zařízení i v rámci vysoce pokročilých výzkumných projektů.
| Model | R1 EDU U6 |
|---|
| Barevná varianta | Crimson Hero |
|---|
| Rozměry (ve stoje) | 1210 × 357 × 190 mm |
|---|
| Hmotnost (s baterií) | Přibližně 25 kg |
|---|
| Celkový počet stupňů volnosti | 38 DoF |
|---|
| Stupně volnosti v nohách | 6 DoF na nohu |
|---|
| Stupně volnosti v pase | 2 DoF |
|---|
| Stupně volnosti v pažích | 5 DoF na paži |
|---|
| Stupně volnosti v hlavě | 2 DoF |
|---|
| Stupně volnosti v rukou | 6 DoF na ruku |
|---|
| Rozsah pohybu kloubů v pase | Odchylka: ±150°
Naklonění: ±30° |
|---|
| Rozsah pohybu kyčelních kloubů | Odchylka: ±157°
Sklon: od –168° do 146°
Naklonění: od –60° do 100° |
|---|
| Rozsah pohybu kolenních kloubů | Od –10° do 148° |
|---|
| Konstrukce kloubů | Vnitřní vedení kabelů v dutých osách |
|---|
| Enkodéry | Dvojitý + jednoduchý enkodér |
|---|
| Chlazení | Lokální vzduchové chlazení |
|---|
| Maximální nosnost paže | 2 kg |
|---|
| Délka stehna + dolní končetiny | 0,675 m |
|---|
| Rozpětí paží | Přibližně 0,435 m |
|---|
| Napájení | Lithiová baterie |
|---|
| Provozní doba | Přibližně 1 h |
|---|
| Rozšiřující dok – výpočetní výkon | 100 TOPS |
|---|
| Senzor vnímání | Antropomorfní binokulární kamera (dvouoká) |
|---|
| Audio | Reproduktor, soustava mikrofonů |
|---|
| Připojení | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
|---|
Hlavní CPU:
8jádrový vysoce výkonný procesor,
modul s vysokým výpočetním výkonem:
NVIDIA Jetson Orin NX, 100 Tops
Podpora sekundárního vývoje:
Podporováno; kompatibilní s Isaac SIM kartou
Stupně volnosti (DOF)
- Celková hloubka ostrosti těla: 26
- Celková hloubka ostrosti s rukama Dex3-1: 40 (26 + 7 + 7)
- Celková hloubka ostrosti s BrianCo Revo 2 Hands: 38 (26 + 6 + 6)
- Hloubka ostrosti hlavy: 2
- Obvod pasu: 2
- Hloubka ostrosti paže (na paži): 5
- Hloubka ostrosti nohou (na nohu): 6
Kloubové motory a stavba
- Maximální užitečné zatížení jednoho ramene: přibližně 2 kg
- Výstupní ložisko kloubu: Zkřížená válečková ložiska, dvojitá háková kuličková ložiska
- Kloubový motor: Vysokorychlostní synchronní motor s vnitřním rotorem s nízkou setrvačností (PMSM), optimalizovaný pro rychlost odezvy a odvod tepla
- Elektrické vedení: Duté spoje s vnitřním vedením kabelů
- Délka lýtka a stehen: 675 mm
- Délka jednoho ramene: přibližně 435 mm
Rozsah pohybu kloubů
- Pas: Stáčení ±150°, Naklánění ±30°
- Koleno: -10° až +148°
- Kyčel: Stáčení ±157°, Náklon -168° až +146°, Naklánění -60° až +100°
- Systém aktualizací OTA: Ano
- Ruční ovladač: Ano
- Duté spoje kabeláže: Ano
- Společný enkodér: Duální + jednoduchý enkodér
- Chladicí systém: Lokální chlazení vzduchem
- Podpora simulací: Kompatibilní s Isaac SIM; k dispozici jsou modely robotů a simulační rozhraní
- Záruční doba: 12 měsíců
Součástí balení
Humanoidní robot Unitree R1 Edu U6
Dálkové ovládání
Nabíječka
Přepravní kufr pro robota
